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A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/25
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/03/25
一种叠层锂离子电池电极结构及其喷墨打印制备方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105322129A, 申请日期: 2016-02-10,
作者:  朱云龙;  张磊;  刘金鑫;  马连博;  库涛
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2016/03/30
喷墨打印用钛酸锂纳米油墨及其制备方法和应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105295550A, 申请日期: 2016-02-03,
作者:  朱云龙;  张磊;  刘金鑫;  马连博;  库涛
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2016/03/30
一种用于导电油墨的正压供墨控制系统和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104999796B, 申请日期: 2015-10-28, 公开日期: 2016-08-24
作者:  朱云龙;  张磊;  刘金鑫;  马连博;  库涛
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/09/07
一种用于导电油墨的正压供墨控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104999796A, 申请日期: 2015-10-28, 公开日期: 2016-08-24
作者:  朱云龙;  张磊;  刘金鑫;  马连博;  库涛
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/11/26
A New Spin-Image Based 3D Map Registration Algorithm Using Low-Dimensional Feature Space 会议论文
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, China, August 26-28, 2013
作者:  Mei YG(梅元刚);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/12/26
Perceiving and predicting the intended motion with human-machine interaction force for walking assistive exoskeleton robot 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, Takamastu, Japan, August 4-7, 2013
作者:  Yang MY(杨明毅);  Xu ZG(徐志刚);  Liu Y(刘勇);  He Y(贺云);  Xu YL(徐永利)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/12/26
Forward Kinematics Analysis of a Six-Degree-of-Freedom Stewart Platform Based on Independent Component Analysis and Nelder-Mead Algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 589-597
作者:  Wang ZL(王哲龙);  He JJ(贺建军);  Gu H(顾宏)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/05/29

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