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自动化研究所 [55]
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期刊论文 [34]
会议论文 [21]
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专题：自动化研究所
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Spatial-temporal knowledge graph network for event prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 553, 页码: 11
作者:
Huai, Zepeng
;
Zhang, Dawei
;
Yang, Guohua
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/11/17
Multi -event prediction
Knowledge graph
Dynamic graph embedding
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 550, 页码: 8
作者:
Shao, Pengpeng
;
He, Jiayi
;
Li, Guanjun
;
Zhang, Dawei
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/11/22
Temporal knowledge graphs
Graph attention network
Reasoning
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
Adversarial Multi-Task Learning for Mandarin Prosodic Boundary Prediction With Multi-Modal Embeddings
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2963-2973
作者:
Yi, Jiangyan
;
Tao, Jianhua
;
Fu, Ruibo
;
Wang, Tao
;
Zhang, Chu Yuan
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/11/17
Adversarial training
multi-task learning
prosodic boundaries
speech synthesis
multi-modal embeddings
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
SpecMNet: Spectrum mend network for monaural speech enhancement
期刊论文
APPLIED ACOUSTICS, 2022, 卷号: 194, 页码: 9
作者:
Fan, Cunhang
;
Zhang, Hongmei
;
Yi, Jiangyan
;
Lv, Zhao
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/07/25
Monaural speech enhancement
Speech distortion
Spectrum mend network
SI-SNR
BLSTM
Tucker decomposition-based temporal knowledge graph completion
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 238, 页码: 9
作者:
Shao, Pengpeng
;
Zhang, Dawei
;
Yang, Guohua
;
Tao, Jianhua
;
Che, Feihu
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/10
Temporal knowledge graphs
Tucker decomposition
Reconstruction
Contrastive learning
Hybrid Autoregressive and Non-Autoregressive Transformer Models for Speech Recognition
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 页码: 762-766
作者:
Zhengkun Tian
;
Jiangyan Yi
;
Jianhua Tao
;
Shuai Zhang
;
Zhengqi Wen
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/14
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