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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文 PADUA，Italy, 2022-7-18 作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/14 Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot   基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25, 作者:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25, 作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28, 作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/14 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 作者:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/04 肌肉骨骼机器人   Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624 作者:  Zhang, Pengcheng C.;  Xu, De;  Zou, Wei;  Wu, Baolin L. 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/08/12 Image-based visual control  microscope vision  multisensor  position-based visual control  positioning   悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310104939.8, 申请日期: 2013-03-28, 公开日期: 2013-06-19 作者:  刘衍;  王学伟;  刘芳芳;  吴保林;  徐德 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/22 一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310060550.8, 申请日期: 2013-02-26, 公开日期: 2013-06-12 作者:  刘衍;  王学伟;  吴保林;  徐德 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/22