基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 | |
钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟 | |
2022-02-25 | |
著作权人 | 中国科学院自动化研究所 |
专利号 | ZL202011591657.1 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明专利 |
语种 | 中文 |
状态 | 已授权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48617] |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人应用与理论组 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 钟汕林,周俊杰,乔红,等. 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法. ZL202011591657.1. 2022-02-25. |
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