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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种用于步态分析的足印提取算法 期刊论文 传感技术学报, 2018, 卷号: 031 作者:  叶强;  夏懿;  姚志明 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/25 信号处理  足底压力数据  数据聚类  足印提取  步态分析   基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计 期刊论文 传感器与微系统, 2017, 卷号: 036 作者:  王依人;  邓国庆;  刘勇;  张文 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/23 激光雷达传感器  同时定位与建图（SLAM）  机器人  Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）   一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法 期刊论文 信息与控制, 2014, 卷号: 43 作者:  王道斌;  梁华为;  祝辉;  付静;  陶翔 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/10 EKF-SLAM  differential model  kinematics model  dead reckoning  EKF-SLAM  微分模型  运动学模型  航迹推算   基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究 期刊论文 机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5 李阳铭; 孟庆虎; 梁华为; 李帅; 陈万明 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2009/10/22