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专题:沈阳自动化研究所
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Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade
期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Gong, Yadong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/20
Material removal depth
Aviation blade
Robot automatic grinding
Abrasive belt grinding
Multiple linear regression
Effect of Stress Wave Propagation on Surface Stress Relaxation in 7050 Aluminum Panel Shocked by a Nanosecond Laser
期刊论文
Journal of Materials Engineering and Performance, 2022, 页码: 1-9
作者:
Yang YQ(杨玉奇)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Lu Y(陆莹)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Sun BY(孙博宇)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/07
laser energy
stress relaxation
stress wave propagation
thin panel thickness
Numerical simulation of the stability of water fiber-optic in water jet-guided laser machining
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/03/23
finite element analysis
gas-liquid constraints
water fiber-optic
water jet-guided laser
working distance
Multi-scale simulation of microstructure evolution during direct laser deposition of Inconel718
期刊论文
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 191, 页码: 1-12
作者:
Meng, Guiru
;
Gong YD(巩亚东)
;
Zhang, Jingdong
;
Zhu LD(朱立达)
;
Xie, Hualong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/23
Additive manufacturing
Cellular automaton
Finite element
Microstructure
Residual Stress Distribution and Dynamic Stress Variation in Aluminum Alloy Round Rods after Laser Shock Peening
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS ENGINEERING AND PERFORMANCE, 2022, 页码: 1-10
作者:
Sun BY(孙博宇)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Lu Y(陆莹)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/05/15
aluminum alloy round rods
dynamic stress
laser shock peening
numerical simulation
residual stress
An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
Study on the Effect of Loading Method on Mechanical Behavior of Rockbolt Based on DEM Modeling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMECHANICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:
Han T(韩滔)
;
Jin CY(金长宇)
;
Hou XL( 侯晓乐)
;
Liu XB(柳小波)
;
Lu Y(鲁宇)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/29
Fully grouted rockbolt
Rockbolt pullout test
Compression test on bolted rock mass
Mechanical behavior
Distinct element method
Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
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