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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2016/09/10
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/01/20
机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展 期刊论文
中华外科杂志, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 856-858
作者:  赵忆文;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2015/02/04


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