机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 机器人学研究室

	机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展
	赵忆文; 韩建达
刊名	中华外科杂志
	2012
卷号	50 期号:9 页码:856-858
ISSN号	0529-5815
产权排序	2
中文摘要	骨科手术机器人目前主要使用领域包括:人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等[1-3]。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道[4-6]，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三维图像，从而实现活体解剖结构立体可视化，有助于提高手术计划和手术操作的精确度。脊柱手术机器人的研发已经受到国内外学者的高度重视，尤其是微创脊柱外科手术机器人具有广阔的临床应用前景。现将脊柱外科手术机器人系统研究现状与发展趋势综述如下。
收录类别	CSCD
资助信息	国家科技支撑计划课题资助项目，军队临床高新技术重大项目资助项目，重庆市科委国内科技合作重点项目资助项目
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:4703314
公开日期	2015-02-04
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15667]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	赵忆文,韩建达. 机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展[J]. 中华外科杂志,2012,50(9):856-858.
APA	赵忆文,&韩建达.(2012).机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展.中华外科杂志,50(9),856-858.
MLA	赵忆文,et al."机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展".中华外科杂志 50.9(2012):856-858.