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| 基于时频分析的配电网行波故障定位研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者: 赵良辰
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| 未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2015, 卷号: 32, 页码: 320-325
作者: 弋英民; 刘丁; 黄莹
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| 特征序列数据关联机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2014, 卷号: 27, 页码: 1517-1521
作者: 弋英民; 黄莹; 王智敏; 张孟志
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| 基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM 期刊论文
2014, 卷号: 36, 页码: 560-568
作者: 辛菁; 苟蛟龙; 马晓敏; 黄凯; 刘丁
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| 高斯混合概率假设密度SLAM算法 期刊论文
2014, 卷号: 30, 页码: 13-21
作者: 辛菁; 贾渭娟; 苟蛟龙
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| 未知环境下的移动机器人同步定位与地图构建研究 学位论文
: 西安理工大学, 2012
作者: 张孟志
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| 移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究 学位论文
: 西安理工大学, 2011
作者: 兰文华
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| 有色过程噪声下的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2010, 卷号: 38, 页码: 1339-1343
作者: 弋英民; 刘丁
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| 基于势场路径规划的机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2010, 卷号: 25, 页码: 627-631
作者: 弋英民; 刘丁; 李人厚
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| 动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2010, 卷号: 32, 页码: 83-90
作者: 弋英民; 刘丁
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