| 基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM | |
| 辛菁; 苟蛟龙; 马晓敏; 黄凯; 刘丁; 张友民 | |
| 2014 | |
| 卷号 | 36页码:560-568 |
| 关键词 | Kinect相机 移动机器人 3维视觉同步定位与地图构建 AORB |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| DOI | 10.13973/j.cnki.robot.2014.0560 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5000554 |
| 专题 | 西安理工大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 辛菁,苟蛟龙,马晓敏,等. 基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM[J],2014,36:560-568. |
| APA | 辛菁,苟蛟龙,马晓敏,黄凯,刘丁,&张友民.(2014).基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM.,36,560-568. |
| MLA | 辛菁,et al."基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM".36(2014):560-568. |
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