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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust position control of hydraulic manipulators using time delay estimation and nonsingular fast terminal sliding mode 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 期号: 1, 页码: 50-61 作者:  Liang, Xichang;  Wan, Yi;  Zhang, Chengrui;  Kou, Yanyun;  Xin, Qianqian 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11 Robust position control  hydraulic manipulator  time delay estimation  nonsingular fast terminal sliding mode  model free   Nonsingular Terminal Sliding Mode Based Passive Fault-Tolerant Control of a 3-DOF Helicopter System 期刊论文 IFAC PAPERSONLINE, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 1368-1372 作者:  Yang Qiwei;  Yang Rui 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 passive fault-tolerant control  3-DOF helicopter  sliding mode control  actuator failure