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| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
PADUA，Italy, 2022-7-18
作者: Zhong SL(钟汕林); Zhou JJ(周俊杰); Wu W(吴伟)
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
作者: 周俊杰; 钟汕林; 乔红; 吴伟
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| 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
作者: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/14 |
| 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
作者: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟
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| 基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
作者: 周俊杰; 陈嘉浩; 邓虎; 乔红
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