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长春光学精密机械与... [49]
内容类型
期刊论文 [28]
学位论文 [21]
发表日期
2022 [1]
2021 [4]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [4]
2016 [2]
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专题:长春光学精密机械与物理研究所
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基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/18
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:
肖磊
;
王绍举
;
常琳
;
周美丽
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/06/29
双星编队构形保持抗干扰容错控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:
陈高杰
;
常琳
;
杨秀彬
;
杨春雷
;
黎艳博
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:
肖磊
;
王绍举
;
常琳
;
周美丽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
双星编队构形保持抗干扰容错控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:
陈高杰
;
常琳
;
杨秀彬
;
杨春雷
;
黎艳博
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制
期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:
曲直
;
徐开
;
何昕
;
刘萌萌
;
解延浩
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
挠性卫星
跟踪控制
RBF网络摩擦补偿
滑模控制
大幅宽光学遥感图像目标检测技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
聂婷
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/08/24
大幅宽遥感图像
海域舰船检测
去雾算法
频域视觉显著性
扩展小波变换
特征描述
靠岸舰船检测
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
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