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| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 董淑娴
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李振
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23
作者: 么庆丰; 郑泽宇; 赵明; 潘怡君
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/13 |
