QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共281条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文 宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390 作者:  刘宇飞;  邓宗全;  胡艳明;  刘振;  高海波 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13 六足机器人  月球探测  地形建模  避障   基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 58-67 作者:  刘剑;  马骏驰;  于鹏;  魏阳杰;  袁帅 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/25 原子力显微镜  自动逼近  自动聚焦  清晰度函数   基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文 电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7 作者:  臧传治;  谷万江;  胡博;  卞晶;  Song GL(宋国立) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/06/17 微源逆变器  模型设计  粒子群优化  比例积分   微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19 作者:  董维中;  崔龙;  王志东 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/25 微型扑翼飞行器  super-twisting算法  动态面控制  横向   基于Holt指数平滑模型的油井产量动态预测 期刊论文 自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 68-70 作者:  张立婷;  尚文利;  曾鹏;  刘春宇;  李世超 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/17 时间序列  Holt指数平滑模型  油井产量动态预测   基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文 控制与决策, 2018 作者:  李伟;  张进;  杜秀兰;  徐东岑;  俞建成 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/06/17 脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作   软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文 中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968 作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼 收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2019/03/30 软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型   一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378 作者:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英;  Wei Q(魏青) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/08/08 无人机  路径规划  环境建模  高度降维   基于多参数成像AFM的细胞及分子力学特性探测研究进展 期刊论文 生物化学与生物物理进展, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 1106-1114 作者:  刘连庆;  王越超;  席宁;  李密 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/12/01 原子力显微镜  多参数成像  力学特性  细胞  分子   利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842 作者:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/07/01 手眼标定  Rgb-d相机  Kinect