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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017 作者:  侯澈;  宋国立;  赵忆文;  王争 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/11/15 康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节   TMSR-SF1自适应功率控制器的设计与分析 学位论文 : 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2017 作者:  王京华 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/08 Tmsr-sf1  功率控制  自适应控制  Lyapunov稳定性理论  特性分析   DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计 学位论文 2017 作者:  张富玉 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 非均匀传输网络化控制系统  离散事件触发机制  主动容错控制  协同设计   事件触发非均匀传输NCS鲁棒容错与通讯的满意协同设计 学位论文 2017 作者:  李亚洁 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/05 网络化控制系统  离散事件触发通讯机制  非均匀传输  鲁棒被动容错  鲁棒主动容错  协同设计  执行器饱和约束