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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106918411A, 申请日期: 2017-07-04, 作者:  张德福;  刘玉旺;  田恬;  王福华 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/07/13 低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杨毅 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29 空间机械臂  低重力补偿  吊丝配重  误差分析  ADAMS吊丝仿真   一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人 专利 专利号: CN201710340041.9, 申请日期: 2017-05-15, 公开日期: 2017-08-22 作者:  任国瑞;  杜云飞;  雷浩;  马腾飞;  朱波 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/03 上肢康复训练机器人的研究 期刊论文 制造业自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 65-69 作者:  毛丽民;  卢振利;  安唱;  刘叔军 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/03/26 上肢康复  STM32  机器人  自由度   大尺寸骨软骨复合支架修复羊膝关节骨软骨缺损的初步研究 期刊论文 陕西医学杂志, 2017, 页码: 1343-1345 作者:  边卫国;  钟亮;  连芩;  邱裕生;  靳忠民 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 创伤和损伤  组织工程  山羊  骨和骨组织  支架  软骨   大尺寸骨软骨复合支架修复羊膝关节骨软骨缺损的初步研究 期刊论文 陕西医学杂志, 2017 作者:  边卫国;  钟亮;  连芩;  邱裕生;  靳忠民 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 创伤和损伤  组织工程  山羊  骨和骨组织  支架  软骨   轻量化机械臂模块化关节的集成设计与优化 期刊论文 中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所), 2017, 页码: 79 作者:  李鹏 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/12/04 模块化关节  优化设计  伺服性能提升  耦合