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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于3G网络通信的机器鱼远程控制 学位论文 2016, 2016 卫迎泽 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/20 水下机器人  P2P通信  GPS导航  水下搜寻  Underwater Robot  P2P Communication  GPS Navigation  Underwater Search   Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316 作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/12/26 Bioinspired robot  control engineering  dolphin robot  leaping  minimum exit speed   CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968 作者:  Yu, Junzhi ;  Wu, Zhengxing ;  Wang, Ming ;  Tan, Min ;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/12/26 Central pattern generator (CPG)  neurodynamic systems  parameter optimization  robotic fish   Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文 桂林, 2016-6 作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yang X(阳翔);  Yu JZ(喻俊志) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/11/14 ACP   Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288 作者:  Yu, Junzhi ;  Wang, Chen ;  Xie, Guangming ;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/06/14 Coordination control  multirobot system  robotic fish  underwater robot competition   Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016 Yu, Junzhi; Wang, Chen; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Coordination control  multirobot system  robotic fish  underwater robot competition  LOCOMOTION CONTROL  FUZZY CONTROLLER  OSCILLATORS  SYSTEMS  DESIGN   一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析 期刊论文 机器人, 2016 李宗刚; 毛著元; 高溥; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 仿生机器鱼  2自由度胸鳍  划水模式推进  机构设计  水动力学分析  biomimetic robotic fish  pectoral fin with two degrees of freedom  rowing-mode propulsion  mechanism de-   An Introduction of Vision-Based Autonomous Robotic Fish Competition 会议论文 Zheng, Xingwen; Wang, Wei; Wang, Chen; Fan, Ruifeng; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 UNDERWATER LOCALIZATION   基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制 期刊论文 复杂系统与复杂性科学, 2016 李宗刚; 郭志龙; 石慧荣; 谢广明 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 仿生机器鱼  编队  一致性算法  模糊控制  轨迹跟踪  biomimetic robotic fish  formation control  consensus  fuzzy control  trajectory tracking   TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145 作者:  Sun, Feihu;  Yu, Junzhi;  Zhao, Peng;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/10/20 Tracking control  active vision  stability control  biomimetic robotic fish