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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  赵鹏 收藏  |  浏览/下载：331/0  |  提交时间：2015/09/02 子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  marsupial robotic system  lifting docking station  coordinated control  observation-based guidence  docking   履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 王静 收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  tracked mobile robot  motion control system  unstructured road detection  path tracking  visual navigation   Structure parameter optimization of a variable geometry tracked robot for structured environment 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Zhu Y(朱岩);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Wang C(王聪) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/12/20 履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/12/20 履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学   ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97 作者:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/03/17 Wheelchair robot  variable geometry single tracked mechanism (VGSTM)  obstacle clearing ability  driving moment  tip-over and slippage stability criterion   血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文 系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002 作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/07/05 主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型   A method of vision-based navigation for rescue robots using motion information 会议论文 IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE), 2015-01-01 作者:  Luo, Jun[1];  Yan, Chunming[2];  Pu, Huayan[3];  Liu, Hengli[4];  Xie, Shaorong[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 computer vision  robotic navigation  coordinate transformation  tracked mobile robot   Boss-climbing Capability Analysis of Tracked Mobile Robot with 6-DOF 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015-01-01 作者:  Luo, Jun[1];  Wu, Bin[2];  Pu, Huayan[3];  Zhang, Juan[4];  Ma, Jie[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 Centroid position  Obstacle surmounting  Boss-Climbing  Maximum height