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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  孙飞虎 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic robotic fish  Embedded vision  Stability control  3-D tracking control   仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  吴正兴 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  仿生机器海豚  CPG  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic fish  robotic dolphin  CPG  backward swimming  highmaneuverability  gliding motion   Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues 期刊论文 ieee transactions on industrial electronics, 2015 Wang, Wei; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/10 Accelerated ACE (AACE) model  biomimetic robotic fish  Kalman filter  Monte Carlo localization (MCL)  underwater image processing  underwater localization  UNDERWATER VEHICLES  VISION  NAVIGATION  TRACKING   Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015 作者:  Yuan, Jun;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/23 Implementing high-maneuverability swimming with biomimetic robotic fish 期刊论文 Science Foundation In China, 2015, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 69-80 作者:  Junzhi Yu;  Zhengxing Wu;  Zongshuai Su;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/13 Biomimetics  Robotic Fish  High Maneuverability  Motion Control   Mechatronic design and locomotion control of a robotic thunniform swimmer for fast cruising 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2015, 卷号: 10, 页码: 1-17 作者:  Hu, Yonghui;  Liang, Jianhong;  Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/06 biomimetic robotic fish  thunniform swimming  central pattern generator  attitude stabilization  fast cruising   A biomimetic cownose ray robot fish with oscillating and chordwise twisting flexible pectoral fins 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 页码: 214-221 作者:  Ma, Hongwei;  Cai, Yueri;  Wang, Yuliang;  Bi, Shusheng;  Gong, Zhao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Biomimetics  Chordwise twisting motion  Cownose ray  Oscillating pectoral fin  Robotic fish