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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 轴对称磁场对电弧离子镀TiN-Cu纳米复合膜性能的影响 期刊论文 材料研究学报, 2015, 期号: 10 宋贵宏; 肖金泉; 杜昊; 陈立佳 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/04/19 复合材料  TiN-Cu纳米复合膜  硬度  电弧离子镀  磁场强度  大颗粒  沉积速率   基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  孙飞虎 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic robotic fish  Embedded vision  Stability control  3-D tracking control   仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  吴正兴 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  仿生机器海豚  CPG  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic fish  robotic dolphin  CPG  backward swimming  highmaneuverability  gliding motion   蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753 作者:  卢振利;  李斌 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/12/20 蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动