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期刊论文 [6]
会议论文 [2]
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2013 [8]
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发表日期:2013
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Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:
Zhou, Chao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic robotic fish
Motion modeling
Yaw control
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/08/12
Biomimetics
Dynamic Modeling
Amphibious Swimming Robot
基于轨迹生成法的机器鱼位姿控制研究
期刊论文
机械设计, 2013
肖权
;
乐绪鑫
;
任岩
;
王瑞清
;
谢广明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/12
机器鱼 行为机制 轨迹生成法 位姿控制 biomimetic robotic fish behavior-based path generation position control
Target tracking of robotic fish based on embedded vision and CPG model
会议论文
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China, August 26, 2013 - August 28, 2013
作者:
Feihu Sun
;
Junzhi Yu
;
De Xu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/01/23
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO), Guangzhou, China, 2012.12
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/19
search problems
biomimetics
hydrodynamics
marine propulsion
mobile robots
particle swarm optimisation
robot dynamics
Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/01/23
Modelling and Fuzzy Control of an Efficient Swimming Ionic Polymer-metal Composite Actuated Robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Shen, Qi
;
Wang, Tianmiao
;
Wen, Li
;
Liang, Jianhong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Fuzzy control
biomimetic robotic fish
thrust efficiency
ionic polymer-metal composites
Learning to swim: a dynamical systems approach to mimicking fish swimming with CPG
期刊论文
ROBOTICA, 2013, 卷号: 31, 页码: 361-369
作者:
Wang, Tianmiao
;
Hu, Yonghui
;
Liang, Jianhong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/06
Biomimetic robotic fish
Central pattern generator
Fish swimming kinematics
Dynamical systems
Learning
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