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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2011     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种轮履式越障机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102114876B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-01 作者:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/04/16 一种轮履式越障机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102114876A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-01 作者:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15 Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76 作者:  Zhou B(周波);  Han JD(韩建达);  Dai XZ(戴先中) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29 tracked mobile robot  nonholonomic system  stabilization  backstepping  Lyapunov function   野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272 作者:  周波;  戴先中;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  滑动建模  SR-UKF  跟踪控制  动参数  在线建模  控制律  动态反馈线性化  估计方法  联合估计   Intrafractional Motion of the Pancreas During Cyber Knife Radiation Therapy 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF RADIATION ONCOLOGY BIOLOGY PHYSICS, 2011, 卷号: 81, 期号: 2, 页码: S789-S789 作者:  Xie Y;  Xing L 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/25 Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism 会议论文 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011 作者:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Li XF(李小凡) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06 Mobile robots  Nickel  Optimization  Robot kinematics  Wheelchairs  Wheels   2.5-dimensional angle potential field algorithm for the real-time autonomous navigation of outdoor mobile robots 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 2100-2112 作者:  Qiu Q(邱权);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 robot  2.5-dimensional  outdoor  real-time  autonomous navigation   Mechanism and explosion-proof design for a coal mine detection robot 期刊论文 Procedia Engineering, 2011, 卷号: 15, 页码: 100-104 作者:  Rong, Xuewen;  Song, Rui;  Song, Xianming;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23 Coal mine  Explosion-proof  Tracked robot  Unstructured envirenment   Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76 作者:  Zhou Bo;  Han Jianda;  Dai Xianzhong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/02 NONHOLONOMIC SYSTEMS  tracked mobile robot  nonholonomic system  stabilization  backstepping  Lyapunov function   Surface tracking with robot force control in unknown environment 会议论文 Guangzhou, China, November 18, 2011 - November 20, 2011 作者:  Li, Er Chao;  Li, Zhan Ming 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Dynamic response  Force control  Fuzzy control  Manipulators  Mechatronics  Navigation  Neural networks  Position control  Robots  Contact forces  Control parameters  Environmental parameter  Force feedback  Force tracking  Fuzzy reasoning  Grey prediction  Impedance models  Reference scaling factor  Reference trajectories  Robot force control  Robotic force control  Robotic manipulators  Surface tracking  Tangential directions  Unknown environments