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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2010    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 孙荣川 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据分割   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制   基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  温丰 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02 同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  MR二维码  多传感器信息融合  simultaneous localization and mapping  mobile robot  artificial landmark  visual navigation  MR Code  multi-sensor information fusion   移动机器人在SLAM中数据关联方法的研究 学位论文 : 大连理工大学, 2010 作者:  柴红霞 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 同步定位与地图创建  启发式搜索  动态阈值  在线  回溯   室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究 学位论文 : 西安理工大学, 2010 作者:  苏立 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 室内环境  移动机器人  双目视觉  SLAM系统  SIFT特征点