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题名	室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究
作者	苏立
答辩日期	2010
授予单位	西安理工大学
导师	傅卫平
关键词	室内环境 移动机器人 双目视觉 SLAM系统 SIFT特征点
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5041982
专题	西安理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	苏立. 室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究[D]. 西安理工大学. 2010.

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