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Robotic kinematics parameters error identification based on genetic algorithm 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery, 2008, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 153-157
作者:  Zhang, Yonggui;  Huang, Yumei;  Gao, Feng
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/14
轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  刘爱华
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2010/11/29
A Novel Model-Based Method for Odometry Calculation of All-Terrain Mobile Robots 会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:  Song XK(宋小康);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2012/06/06
一种可重构移动机器人单元的设计与运动分析 会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:  叶长龙;  马书根;  李斌;  刘红军
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2012/06/06
Kinematical Model-based Yaw Calculation for an All-Terrain Mobile Robot 会议论文
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, XIan, China, July 2-5, 2008
作者:  Song XK(宋小康);  Wang YC(王越超);  Wu ZW(吴镇炜)
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2012/06/06
Analysis of the kinematics of module climbing caterpillar robots 会议论文
Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2008, Xian
Wei Wang; Yingying Wang; Kun Wang; Houxiang Zhang; Jianwei Zhang
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2015/08/21
视觉自动控制生物显微操作系统研究 学位论文
2008, 2008
郭阿全
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
Adaptive neural network tracking control of manipulators using quaternion feedback 会议论文
Pasadena,  MAY 19-23, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-GuangHou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/02/14
Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertainties 会议论文
Seoul, July 6-11, 2008
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  H. Wang
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/02/14
Dynamics Simulation of Remotely Operated Vehicle-Fiber Optic Micro Cable System 会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:  Li Q(李强);  Xu HL(徐红丽);  Zhang QF(张奇峰);  Wang XH(王晓辉);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2012/06/06


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