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学位论文 [1]
发表日期
2007 [18]
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发表日期:2007
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Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 1200-1207
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long.
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/11/08
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/11/08
cooperative systems
fuzzy control
marine transportation
mobile robot motion-planning
mobile robots
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王龙
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
动力学
姿态控制
机构
Biomimetic robot fish
intelligent control
dynamics
posture control
mechanism
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/11/08
biomimetic robotic fish
mechatronics
optimization design
underwater robot
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish
期刊论文
ieee transactions on control systems technology, 2007
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/12
coordinated control
dynamic analysis
hierarchical architecture
modeling
robotic fish
LOCOMOTION
FRAMEWORK
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
会议论文
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/12
biomimetic robotic fish
mechatronics
optimization design
underwater robot
ANGUILLIFORM LOCOMOTION
SWIMMING MACHINE
PERFORMANCE
VEHICLES
TUNA
Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin
期刊论文
advanced robotics, 2007
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Hyan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/12
biomimetics
swimming robot
robotic dolphin
propulsive model
motion control
FISH
PERFORMANCE
LOCOMOTION
Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task
期刊论文
iet control theory and applications, 2007
Zhang, D.
;
Wang, L.
;
Yu, J.
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
SWIMMING MACHINE
NAVIGATION
LOCOMOTION
Development and depth control of biomimetic robotic fish
会议论文
Zhang, Le
;
Zhao, Wei
;
Hu, Yonghui
;
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/13
DESIGN
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE Transactions on Robotics, 2007
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
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