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一种体操机器人系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510011788.7, 申请日期: 2005-05-26, 公开日期: 2006-11-29
作者:  赵东斌;  易建强
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异步电动机无速度传感器直接转矩控制 学位论文
: 兰州理工大学, 2005
作者:  马建立
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