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科研机构
北京航空航天大学 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
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2019 [2]
2018 [2]
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Boundary vibration control for a two-link rigid-flexible manipulator with quantized input
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2019, 卷号: 25, 页码: 2935-2945
作者:
Cao, Fangfei
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/30
Two-link rigid-flexible manipulator
boundary vibration control
input quantization
distributed parameter system
partial differential equation model
Partial differential equation modeling and vibration control for a nonlinear 3D rigid-flexible manipulator system with actuator faults
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 3793-3807
作者:
Cao, Fangfei
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
actuator faults
nonlinear PDE model
two-link rigid-flexible manipulator
3D space
Boundary control for a constrained two-link rigid-flexible manipulator with prescribed performance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2018, 卷号: 91, 页码: 1091-1103
作者:
Cao, Fangfei
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Two-link rigid-flexible manipulator
coupled ODE-PDE model
boundary control
prescribed performance
Optimal trajectory control for a two-link rigid-flexible manipulator with ODE-PDE model
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2018, 卷号: 39, 页码: 1515-1529
作者:
Cao, Fangfei
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
ODE-PDE model
optimal trajectory control
two-link rigid-flexible manipulator
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