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A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 621-632
作者:  Chen, Teng;  Sun, Xiaobo;  Xu, Ze;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11
四足机器人坡面行走稳定性分析 期刊论文
东北大学学报. 自然科学版, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 673-678
作者:  马宗利;  张培强;  吕荣基;  王建明
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11
Research on smooth trot-to-walk gait transition algorithm for quadruped robot 期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 5967-5971
作者:  Xin, Yaxian;  Liu, Bin;  Rong, Xuewen;  Li, Bin;  Wang, Haiyan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/12
Research on Smooth Trot-to-Walk Gait Transition Algorithm for Quadruped Robot 会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:  Xin, Yaxian;  Liu, Bin;  Rong, Xuewen;  Li, Bin;  Wang, Haiyan
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31
基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真 期刊论文
机床与液压, 2015, 期号: 03, 页码: 57-59
作者:  王建明;  赵彦;  朱彦防;  马宗利
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17
Energy Efficiency Analysis of Quadruped Robot with Trot Gait and Combined Cycloid Foot Trajectory 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 27, 页码: 138-145
作者:  Lei Jingtao[1];  Wang Feng[2];  Yu Huangying[3];  Wang Tianmiao[4];  Yuan Peijiang[5]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30
Energy Efficiency Analysis of Quadruped Robot with Trot Gait and Combined Cycloid Foot Trajectory 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 27, 页码: 138-145
作者:  Lei Jingtao;  Wang Feng;  Yu Huangying;  Wang Tianmiao;  Yuan Peijiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06
Energy Consumption Analysis of Quadruped Robot with Trot Gait 会议论文
FRONTIERS OF MANUFACTURING AND DESIGN SCIENCE III, PTS 1 AND 2, 2012-12-11
作者:  Lei Jingtao[1];  Wang Feng[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30
Design and simulation for a hydraulic actuated quadruped robot 期刊论文
Journal of Mechanical Science and Technology, 2012, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 1171-1177
作者:  Xuewen Rong;  Yibin Li;  Jiuhong Ruan;  Bin Li
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23
Trotting Gait Planning and Implementation for a Little Quadruped Robot 会议论文
作者:  Bin Li;  Yibin Li;  Xuewen Rong;  Jian Meng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31

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