| Research on Smooth Trot-to-Walk Gait Transition Algorithm for Quadruped Robot | |
| Xin, Yaxian; Liu, Bin; Rong, Xuewen; Li, Bin; Wang, Haiyan | |
| 2017 | |
| 会议名称 | Chinese Automation Congress (CAC) |
| 会议日期 | OCT 20-22, 2017 |
| 关键词 | quadruped robot static walk trot gait transition smooth stability |
| 页码 | 5967-5971 |
| 收录类别 | CPCI-S |
| 会议录 | 2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC)
 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6029320 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.Shandong Univ, Sch Control Sci & Engn, Jinan, Shandong, Peoples R China. 2.Qilu Univ Technol, Sch Sci |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Xin, Yaxian,Liu, Bin,Rong, Xuewen,et al. Research on Smooth Trot-to-Walk Gait Transition Algorithm for Quadruped Robot[C]. 见:Chinese Automation Congress (CAC). OCT 20-22, 2017. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论