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履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
A method of vision-based navigation for rescue robots using motion information 会议论文
IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE), 2015-01-01
作者:  Luo, Jun[1];  Yan, Chunming[2];  Pu, Huayan[3];  Liu, Hengli[4];  Xie, Shaorong[5]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26
Mechanical Design and Analysis of a Tracked Mobile System for Patrol Robot 会议论文
FRONTIERS OF MANUFACTURING AND DESIGN SCIENCE IV, PTS 1-5, 2013-09-10
作者:  Cui, Jiuqiang[1];  Zhang, Zhen[2];  Zhao, Ruifeng[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30
Structure Design and Analysis of Moving Character for Detect Robot for Underground Coal Mine 会议论文
International Conference on Mechanical Engineering and Instrumentation (ICMEI), Brisbane, AUSTRALIA, 2014-01-01
作者:  Xue, Tong;  Liu, Rong;  Zhai, Shimin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:  Zhou B(周波);  Han JD(韩建达);  Dai XZ(戴先中)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:  Zhou Bo;  Han Jianda;  Dai Xianzhong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/02
Dynamics model and feedback control of tracked robots 期刊论文
2010, 2010
Li Yan; Yang Xiangdong; Chen Hen
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Development of a novel crawler for irregular terrain access 会议论文
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, Kobe, JAPAN, June 6-9, 2005
作者:  Guangping Lan;  Ma SG(马书根);  Inoue, K.
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06

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