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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25 作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/10/10 sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features   PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文 Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159 作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁) 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2018/06/04 Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features   An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01 作者:  Zhang, Shoulong;  Qin, Shiyin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 component: mobile robot  point and line features  geometric error  simultaneous localization and mapping   Feature-Based Laser Scan Matching and Its Application for Indoor Mapping 期刊论文 SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 8 作者:  Li, Jiayuan;  Zhong, Ruofei;  Hu, Qingwu;  Ai, Mingyao 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 scan matching  point and line features  indoor mapping  relative pose estimation  lq-norm