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自动化研究所 [2]
北京航空航天大学 [1]
武汉大学 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [3]
2016 [1]
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PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:
He, Yijia
;
Zhao, Ji
;
Guo, Yue
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/10/10
sensor fusion
visual-inertial odometry
tightly-coupled
point and line features
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation
会议论文
2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01
作者:
Zhang, Shoulong
;
Qin, Shiyin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
component: mobile robot
point and line features
geometric error
simultaneous localization and mapping
Feature-Based Laser Scan Matching and Its Application for Indoor Mapping
期刊论文
SENSORS, 2016, 卷号: 16, 期号: 8
作者:
Li, Jiayuan
;
Zhong, Ruofei
;
Hu, Qingwu
;
Ai, Mingyao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
scan matching
point and line features
indoor mapping
relative pose estimation
lq-norm
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