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3-D Gaze-Estimation Method Using a Multi-Camera-Multi-Light-Source System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9695-9708
作者:
Chi, Jiannan
;
Liu, Jiahui
;
Wang, Feng
;
Chi, Yingkai
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/01/06
Pupils
Cameras
Cornea
Estimation
Three-dimensional displays
Optical distortion
3-D gaze estimation
corneal reflection
multi-camera-multi-light-source (MCMLS) system
optical axis reconstruction
pupil refraction
user calibration
Novel decoupling algorithm based on parallel voltage extreme learning machine for six-axis F/M sensors
期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 卷号: Vol.57, 页码: 303-314
作者:
Qiaokang Liang
;
Jianyong Long
;
Gianmarc Coppola
;
Dan Zhang
;
Wei Sun
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/13
Calibration
and
decoupling
Extreme
learning
machine
Multi-axis
force/moment
sensors
Robotic
sensory
system
Calibration and decoupling of multi-axis robotic Force/Moment sensors
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2018, 卷号: 49, 期号: 无, 页码: 301-308
作者:
Liang, Qiaokang
;
Wu, Wanneng
;
Coppola, Gianmarc
;
Zhang, Dan
;
Sun, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
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提交时间:2018/08/17
Robotic Sensory System
Multi-axis Force/moment Sensors
Calibration And Decoupling
Extreme Learning Machine
Improvement of electronic line-shafting control in multi-axis systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING, 2018, 卷号: Vol.15 No.4, 页码: 474-481
作者:
Zhang, Chang-Fan
;
Xiao, Yuan-Yuan
;
He, Jing
;
Yan, Min
收藏
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/12/26
Shaftless drive
sliding-mode controller
nonlinearity
observer
synchronization
position control
multi-axis system
Calibration and decoupling of multi-axis robotic Force/Moment sensors
期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 卷号: Vol.49, 页码: 301-308
作者:
Liang, Qiaokang
;
Wu, Wanneng
;
Coppola, Gianmarc
;
Zhang, Dan
;
Sun, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/26
Robotic sensory system
Multi-axis Force/Moment sensors
Calibration and decoupling
Extreme Learning Machine
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:
Chang-Fan Zhang
;
Yuan-Yuan Xiao1 Jing He
;
Min Yan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/23
Shaftless drive
sliding-mode controller
nonlinearity, observer
synchronization
position control
multi-axis system.
Precise Position Synchronous Control for Multi-Axis Servo Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 3707-3717
作者:
Zhong, Guoliang*
;
Shao, Zhizhong
;
Deng, Hua
;
Ren, Junli
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/03
Cross-coupling control (CCC)
friction compensation
global sliding mode control (GSMC)
multi-axis system
position synchronization
Tribo-dynamics analysis of satellite-bone multi-axis linkage system
期刊论文
Journal of Applied Nonlinear Dynamics, 2015, 卷号: 4, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 239-250
作者:
Xu, Jimin
;
Hong, Honglun
;
Yuan, Xiaoyang
;
Zhao, Zhiming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
Friction torque
Multi-axis linkage system
Tracking precision
Tribo-dynamics
A new geometric error modeling approach for multi-axis system based on stream of variation theory
期刊论文
International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2015, 卷号: 92, 页码: 41-51
作者:
Tang, Hao
;
Duan, Ji-an*
;
Lan, Shuhuai
;
Shui, Huanyi
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/03
Geometric error modeling
Multi-axis system
Stream of variation
Error propagation
Multi-axis precision stage
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:379/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
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