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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Huo LQ(霍良青)
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/09/05
Full ocean depth hydraulic manipulator
Single-vane swing cylinder
11000 m pressure experiment
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Tian QY(田启岩)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Chen YZ(陈言壮)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/23
Deep-sea hydraulic manipulator
Viscosity-pressure characteristics
Nonlinear mathematical model
11000m on-line pressure experiment
Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Tian QY(田启岩)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/05
Full ocean depth hydraulic manipulator
Single-vane swing cylinder
11000 m pressure experiment
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Tian QY(田启岩)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Chen YZ(陈言壮)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/23
Deep-sea hydraulic manipulator
Viscosity-pressure characteristics
Nonlinear mathematical model
11000m on-line pressure experiment
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang QC(张秋成)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Wang C(王聪)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Zhang YX(张运修)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/02/09
Underwater autonomous manipulation
Dual manipulator system
Deep-sea hydraulic manipulator
Visual servoing
Robust position control of hydraulic manipulators using time delay estimation and nonsingular fast terminal sliding mode
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 期号: 1, 页码: 50-61
作者:
Liang, Xichang
;
Wan, Yi
;
Zhang, Chengrui
;
Kou, Yanyun
;
Xin, Qianqian
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Robust position control
hydraulic manipulator
time delay estimation
nonsingular fast terminal sliding mode
model free
Design of Position Feedback System with Data Fusion Technology for Large Hydraulic Manipulator
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 55, 页码: 349-361
作者:
Liang, Xichang
;
Wan, Yi
;
Zhang, Chengrui
;
Kou, Yanyun
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/11
Data fusion technology
Hydraulic manipulator
Least square method
Position feedback system
Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator
会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者:
Du LS(杜林森)
;
Zhang YX(张运修)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/12/21
Deep-sea manipulator
Hydraulic power source
Pressure control variable displacement pump
Mathematical and simulation modeling
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