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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 90, 期号: 3-4 作者:  Ding, Jiatao;  Wang, Yang;  Yang, Minghui;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/05 Bipedal walking  Stabilization control  Unknown slope terrain  3-D walking sequences  Humanoid robots  Zero-Moment-Point (ZMP)   Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282 作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/10 Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot   Energy-Efficiency-Based Gait Control System Architecture and Algorithm for Biped Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part C: Applications and Reviews, 2012, 卷号: Vol.42 No.6, 页码: 926-933 作者:  Liu, Z;  Wang, LY;  Chen, CLP;  Zeng, XJ;  Zhang, Y 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/05 Biped robot  energy efficiency  gait control  zero-moment point (ZMP)   考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法 期刊论文 2010, 2010 伊强; 陈恳; 刘莉; 付成龙; YI Qiang; CHEN Ken; LIU Li; FU Cheng-long 收藏  |  浏览/下载：5/0 小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发 期刊论文 2010, 2010 伊强; 陈恳; 刘莉; 付成龙; YI Qiang; CHEN Ken; LIU Li; FU Chenglong 收藏  |  浏览/下载：3/0 Development of a Exoskeleton Robot for Lower Limb Rehabilitation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Gan, Di[1];  Qiu, Shiyuan[1];  Guan, Zheng[1];  Shi, Chao[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Lower Limb Rehabilitation robot  Zero Moment Point (ZMP)  Exoskeleton Robot