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Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:
Hai-Rong Fang
;
Peng-Fei Liu
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/07/20
2T2R parallel mechanism
close loop structure
high stiffness
kinematics analysis
workspace
Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者:
Hai-Rong Fang
;
Tong Zhu
;
Hai-Qiang Zhang
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/22
Hybrid mechanism
kinematic analysis
large workspace
dexterity
kinematic simulation.
Kinematics Analysis of a Mobile 6-DOF Coal Sampling Robot
会议论文
作者:
Deng, Rong
;
Xu, Haibo
;
Wang, Jun
;
Li, Yuanfang
;
Huang, Wenyu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/19
forward kinematics
workspace analysis
interference dectection
DH method
6-DOF coal sampling robot
Stroke optimization of a novel multi-station rotary polishing robot based on workspace analysis
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 页码: 313-321
作者:
Li, D.
;
Wei, W.
;
Wang, Q.
;
Hao, D.
;
Jin, H.
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Degrees of freedom (mechanics)
Industrial robots
Inverse kinematics
Inverse problems
Polishing
Robotic arms
Artificial fish swarm algorithms
Degree of freedom (dof)
Dexterous workspace
Dual-arm robot
Forward and inverse kinematics
Rotary tables
Stroke parameters
Workspace analysis
Swarm intelligence
Kinematics Analysis of Scissor Robot
会议论文
Xiamen, China, October 20-22, 2017
作者:
Li ZQ(理中强)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/24
manipulators
Workspace analysis
Shear mechanism
Analysis of a mechanism with redundant drive for antenna pointing
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2017, 卷号: 231, 页码: 229-239
作者:
Li, Xin
;
Ding, Xilun
;
Chirikjian, Gregory S.
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Antenna pointing mechanism
redundant drive
orientation workspace
singularity analysis
error analysis
Workspace Analysis of the Pi-type Thrust Mechanism for Designing a Shield Tunneling Machine
会议论文
12th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), Auckland, NEW ZEALAND
作者:
Wang, Lintao
;
Song, Xueguan
;
Sun, Wei
;
Gong, Guofang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
component
shiel tunneling machine
thrust system
parallel mechanism
workspace analysis
Polishing Robot Structure Optimization Based on Workspace Analysis
会议论文
Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), Tokyo, JAPAN, 2016-01-01
作者:
Li, Dongjing
;
Wang, Wei
;
Wang, Qilong
;
Hao, Daxian
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
polishing robot
genetic algorithm (ga)
monte carlo method
workspace analysis
structure optimization
砂带磨削机器人磨削曲面工件的工作空间及加工轨迹分析
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 页码: 667-676
作者:
李东京
;
王伟
;
贠超
;
王琦珑
;
郝大贤
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
砂带磨削机器人 工作空间分析 蒙特卡洛法 曲面工件 加工轨迹 belt grinding robot workspace analysis Monte Carlo method curved surface workpiece machi-ning trajectory
Workspace Analysis of A 2-DOF Planar Parallel Mechanism
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, AUTOMATION AND MECHANICAL ENGINEERING (EAME 2015), 2015-01-01
作者:
Chen, Y. Y.
;
Han, X. Z.
;
Gao, F.
;
Wei, Z. H.
;
Zhang, Y.
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
parallel mechanism
kinematic analysis
singularity
workspace analysis
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