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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   Compass aided visual-inertial odometry 期刊论文 Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115 作者:  Y.D.Wang;  T.Zhang;  Y.C.Wang;  J.W.Ma;  Y.H.Li 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science   Visual-Inertial Tightly Coupled Fusion and Nonlinear Optimization for UAVs Navigation 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 458, 页码: 741-750 作者:  You, Z.;  Cai, Z.;  Zhao, J.;  Zhang, Y.;  Wang, Y. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Cameras  Navigation  Nonlinear programming  Flying platforms  Gravity vectors  Inertial fusion  Initial state  Non-linear optimization  State of the art  Tightly-coupled  Visual SLAM  Air navigation