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Adaptive robust control for the corner balancing Cubli system with uncertainties
期刊论文
TRANSACTION OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2022
作者:
Huang, Kang
;
Li, Jiandong
;
Zhu, Zicheng
;
Yu, Biao
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/23
Cubli system
underactuated mechanical system
constraints
adaptive robust control
uncertainties
Uniform ultimate boundedness for underactuated mechanical systems as mismatched uncertainty disappeared
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 95, 期号: 4, 页码: 2765-2782
作者:
Yu, Rongrong
;
Chen, Ye-Hwa
;
Zhao, Han
;
Sun, Hao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
Underactuated system
Mechanical system
Control
Nonholonomic
constraint
Uniform ultimate boundedness
Controlling an Underactuated Two-Wheeled Mobile Robot: A Constraint-Following Approach
期刊论文
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, 卷号: Vol.141 No.7
作者:
Yin, H
;
Chen, YH
;
Yu, DJ
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/17
underactuated mechanical system
constraint-following
2 WMR
motion control
Global stabilization of 2-DOF underactuated mechanical systems-an equivalent-input-disturbance approach
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2012, 卷号: 69, 期号: 1-2, 页码: 495-509
作者:
She, Jinhua
;
Zhang, Ancai
;
Lai, Xuzhi*
;
Wu, Min
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/03
Equivalent input disturbance (EID)
Global asymptotical stabilization
Non-holonomic constrain
Underactuated mechanical system
Passivity-Based Tracking Control Design for Underactuated Mechanical Systems
会议论文
International Conference on Manufacturing Engineering and Automation (ICMEA 2012), Guangzhou, PEOPLES R CHINA, 2012-01-01
作者:
Wu, Shanshan
;
Huo, Wei
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
Underactuated mechanical system
Tracking control
Passivity
Matching condition
Stability analysis
Acrobot
Pendubot
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/11/08
GA
overhead crane
stable control
system dynamics
underactuated mechanical systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/11/08
GA
overhead crane
stable control
system dynamics
underactuated mechanical systems
一类欠驱动机械系统的智能控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
刘殿通
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
欠驱动机械系统
桥式吊车
滑模模糊控制
路径跟踪
基于无源的控制
Underactuated Mechanical System
Overhead Crane
Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control
Path Tracking
Passivity Based Control.
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