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基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/05/29
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/12/23
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/23
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2018/06/16
Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhang HT(张海亭);  Liu S(刘爽);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Meng LS(孟令帅)
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/12/24
Self-optimizing Dynamic Position Control of UUV in the Underwater Transportation 会议论文
作者:  Du Xue;  Yu Haomiao;  Zhou Jiajia;  Xia Genglei
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/26
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
作者:  李一平;  李硕;  张艾群
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2016/08/14
基于VOF的UUV水下发射装置内弹道数值模拟 会议论文
中国兵工学会弹道专业委员会2016年弹道学术会议, 北京, 2016年10月26日
作者:  高启升;  谷海涛;  朱兴华;  胡志强;  王一伟
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2016/12/22
The structure optimization of unmanned underwater vehicle's wedge-ring joint based on the response surface method 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Yi RW(衣瑞文);  Yang Y(杨翊)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2016/08/10
Primary research on the collaboration of hybrid unmanned vehicles 会议论文
International Conference on Information Science and Computer Technology (2013 ICISCT), Shenyang, China, September 22-26, 2013
作者:  Liu CY(刘传银);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Hong, Kun;  Liu ZW(刘志伟)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2013/12/26
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