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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 133, 页码: 706-719 作者:  Hou, Taogang;  Yang, Xingbang;  Aiyama, Yasumichi;  Liu, Kaiqi;  Wang, Zeyu 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Universal gripper  Two-fingered  Jamming effect  Variable stiffness  Repetitive precision   Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615 作者:  Qian, WH;  Qiao, H;  Tso, SK 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/05 four-pin gripper  gripper synthesis  object identification  object positioning  pose uncertainty  two-fingered gripper