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Dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning and control for autonomous vehicles
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.12 No.10, 页码: 1271-1282
作者:
Li, BY
;
Du, HP
;
Li, WH
;
Zhang, BJ
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/26
vehicle dynamics
steering systems
path planning
electric vehicles
wheels
position control
trajectory control
numerical analysis
lower level trajectory controller
vehicle dynamics model
control targets
four-wheel independent driving electric vehicle
vehicle handling
autonomous vehicles
two-level dynamically integrated structure
vehicle stability
dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning
time-parameterised trajectories
vehicle dynamic motion constraints
numerical simulations
four-wheel independent steering
Design of high precision imprint tool
会议论文
作者:
Yan, Le
;
Liu, Hongzhong
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/10
Driving systems
High-precision
Imprint lithography
Imprint tools
Nanometer positioning
Positioning
Simple structures
Two-level control
城市多路口交通灯信号控制系统仿真软件开发
学位论文
2008, 2007
顾会珍
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/02/14
Signed Multi-intersection Simulation
Way Freedom
Two-Level Driving
多路口信号控制
路段自由度
两级驱动
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