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| A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者: Tian, Manjun; Li, Xiali; Kong, Shihan; Wu, Licheng; Yu, Junzhi
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| Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者: Wang, Jian; Tang, Yuan-gui; Chen, Chuan-xu; Li, Ji-xu; Chen, Cong
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/28
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| Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
作者: Wang J(王健); Tang YG(唐元贵); Chen CX(陈传绪); Li JX(李吉旭); Chen C(陈聪)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/13
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| A flexible capacitive tactile sensor array with micro structure for robotic application 期刊论文
2016, 2016
HU XiaoHui; ZHANG Xu; LIU Ming; CHEN YuanFang; LI Peng; PEI WeiHua; ZHANG Chun; CHEN HongDa; HU XiaoHui; ZHANG Xu; LIU Ming; CHEN YuanFang; LI Peng; PEI WeiHua; ZHANG Chun; CHEN HongDa
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| 基于四元数的水下滑翔机建模与仿真 期刊论文
2016, 2016
赵宝强; 王晓浩; 姚宝恒; 连琏; ZHAO Bao-qiang; WANG Xiao-hao; YAO Bao-heng; LIAN Lian
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| 基于Pro/E的串联机器人仿真平台设计 期刊论文
2016, 2016
郑登科; 杨向东; 孙宙; 陈恳; ZHENG Deng-ke; YANG Xiang-dong; SUN Zhou; CHEN Ken
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| 仿人机器人参数化全方位步态规划方法 期刊论文
2016, 2016
张继文; 刘莉; 李昌硕; 陈恳; ZHANG Jiwen; LIU Li; LI Changshuo; CHEN Ken
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| 一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法 期刊论文
2016, 2016
鄂明成; 刘虎; 张秀丽; 付成龙; 马宏绪; E Mingcheng; LIU Hu; ZHANG Xiuli; FU Chenglong; MA Hongxu
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| 自旋目标运动预测及自主捕获路径规划方法 期刊论文
2016, 2016
刘厚德; 梁斌; 徐文福; 穆清涛; 余江华; LIU Hou-de; LIANG Bin; XU Wen-fu; MU Qing-tao; YU Jiang-hua
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| 箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究 期刊论文
2016, 2016
朱志明; 马国锐; 刘晗; 王尧; 倪真; 周桂云; Zhu Zhiming; Ma Guorui; Ni Zhen; Zhou Guiyun; Liu Han; Wang Yao
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