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Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
收藏
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浏览/下载：25/0
|
提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Policy Iteration for $H_\infty $ Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 卷号: Vol.48 No.2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Y.a,b
;
Zhao, D.a,b
;
Yang, X.c
;
Zhang, Q.a,b
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2019/11/21
Optimal control
Nonlinear systems
Optimization
Mathematical model
Attenuation
Approximation algorithms
Closed loop systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
H∞ optimal control
policy iteration (PI)
polynomial nonlinear systems
sum of squares (SOS)
Fault-Tolerant Controller Design for General Polynomial-Fuzzy-Model-Based Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 1046-1051
作者:
Ye D(叶丹)
;
Diao, Na-Na
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2018/04/16
Fault-tolerant control (FTC)
mismatched premise membership functions
nonlinear systems
polynomial fuzzy systems
sum of squares (SOS) optimization approach
Stability and Stabilization Analysis of Positive Polynomial Fuzzy Systems With Time Delay Considering Piecewise Membership Functions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2017, 卷号: 25, 页码: 958-971
作者:
Li, Xiaomiao
;
Lam, Hak Keung
;
Liu, Fucai
;
Zhao, Xudong
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2019/12/02
Piecewise-linear membership functions (PLMFs)
positive polynomial fuzzy-model-based (PPFMB) control systems with time delay
stability analysis
sum of squares (SOS)
Policy Iteration for Hinfinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 期号: PP, 页码: 1-9
作者:
Yuanheng Zhu
;
Zhao DB(赵冬斌)
收藏
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浏览/下载：31/0
|
提交时间：2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
H∞ Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
General Lyapunov Functions for Consensus of Nonlinear Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2017, 卷号: 64, 页码: 1232-1236
作者:
Liang, Quanyi
;
She, Zhikun
;
Wang, Lei
;
Su, Housheng
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2019/12/30
Consensus
multiagent systems
polynomial Lyapunov functions
sum-of-squares (SOS)
运用栅栏函数验证连续系统的有界时间安全性
其他
2016-01-01
甘庭
;
夏壁灿
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/12/03
连续系统
安全性验证
栅栏函数
半定规划
平方和
continuous system
safety verification
barrier certificate
SDP (semi-definite programming)
SOS (sum of squares)
Design of polynomial fuzzy observer-controller with membership functions using unmeasurable premise variables for nonlinear systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 355, 页码: 186-207
作者:
Liu, Chuang
;
Lam, H. K.
;
Ban, Xiaojun
;
Zhao, Xudong
收藏
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浏览/下载：11/0
|
提交时间：2019/12/09
Polynomial fuzzy observer-controller
Optimized membership functions
Unmeasurable premise variables
Nonlinear system
Sum of squares (SOS)
Gradient descent
基于SOS方法的非线性不确定时滞系统的控制研究
学位论文
2014, 2014
朱宗达
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2016/01/12
非线性不确定时滞系统
保性能控制
静态输出反馈
非脆弱控制
容错控制
多项式平方和
Nonlinear uncertain systems with time-delay
Guaranteed-cost control
Static output feedback control
Non-fragile control
Fault-tolerant control
Sum of squares (SOS)
一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定
期刊论文
2013
黄文超
;
孙洪飞
;
曾建平
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2016/05/17
多项式平方和
多面体不确定性
非线性
S-procedure
sum of squares(SOS)
polytopic uncertainties
nonlinear
S-procedure
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