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Instance-Aware Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Xiao, Haihong
;
Xu, Hongbin
;
Kang, Wenxiong
;
Li, Yuqiong
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/04/02
3D scene understanding
semantic scene completion
3D vision
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding
Vision Transformers with Hierarchical Attention
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:
Yun Liu
;
Yu-Huan Wu
;
Guolei Sun
;
Le Zhang
;
Ajad Chhatkuli
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/18
Vision transformer
hierarchical attention
global attention
local attention
scene understanding
A Path Planning Method with Perception Optimization Based on Sky Scanning for UAVs
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Yuan, Songhe
;
Ota, Kaoru
;
Dong, Mianxiong
;
Zhao, Jianghai
收藏
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2022/03/21
unmanned aerial vehicle (UAV)
path planning
scene understanding
A loss-balanced multi-task model for simultaneous detection and segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 428, 页码: 65-78
作者:
Zhang, Wenwen
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Yutong
;
Yan, Lan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/03/15
Object detection
Semantic segmentation
Multi-task learning
Scene understanding
Scene Complexity: A New Perspective on Understanding the Scene Semantics of Remote Sensing and Designing Image-Adaptive Convolutional Neural Networks
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13
作者:
Peng, Jian
;
Mei, Xiaoming
;
Li, Wenbo
;
Hong, Liang
;
Sun, Bingyu
收藏
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2021/04/26
scene understanding
feature learning
scene complexity
adaptive networks
A Comprehensive Review on Group Activity Recognition in Videos
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 334-350
作者:
Li-Fang Wu
;
Qi Wang
;
Meng Jian
;
Yu Qiao
;
Bo-Xuan Zhao
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/05/24
Group activity recognition (GAR)
human activity recognition
scene understanding
video analysis
computer vision
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Sun, Chen
;
Vianney, Jean M. Uwabeza
;
Li, Ying
;
Chen, Long
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/06/02
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
RGB-DI Images and Full Convolution Neural Network-Based Outdoor Scene Understanding for Mobile Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 页码: 27-37
作者:
Qiu, Zengshuai
;
Zhuang, Yan
;
Yan, Fei
;
Hu, Huosheng
;
Wang, Wei
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/02
Full convolution neural network (FCN)
mobile robots
multisensor data fusion
outdoor scene understanding
semantic segmentation
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