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Ternary-material lithium-ion battery SOC estimation under various ambient temperature
期刊论文
Ionics, 2018, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1907-1917
作者:
Luo, Maji*
;
Guo, Yazhou
;
Kang, Jianqiang
;
She, Liyang
;
Geng, Zhichao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/04
SOC estimation
SR-UKF
Temperature
Ternary-material lithium-ion battery
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
常冠清
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/09/02
微小型直升机
姿态估计
EKF
SR-UKF
自抗扰控制
Backstepping
自适应模糊系统
飞控系统平台
Miniature Helicopters
Attitude Estimation
EKF
SR-UKF
ADRC
Backstepping
Adaptive Fuzy System
Flight Control platform
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者:
周波
;
戴先中
;
韩建达
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
滑动建模
SR-UKF
跟踪控制
动参数
在线建模
控制律
动态反馈线性化
估计方法
联合估计
Integrated positioning algorithm for GPS/DR based on SR-UKF
期刊论文
Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation, 2009, 卷号: 21, 期号: 3
作者:
Yang, Jing
;
Zheng, Nan-Ning
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/18
GPS/DR integrated positioning
Intelligent vehicle
Nonlinear filter
SR-UKF
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