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自动化研究所 [1]
湖南大学 [1]
西安理工大学 [1]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2015 [1]
2010 [1]
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平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
水下导航同时定位与地图构建改进算法
期刊论文
青岛科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 第5期, 页码: 564-568,574
作者:
曹梦龙
;
刘汉炜
;
李飞飞
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提交时间:2019/12/31
自主水下机器人
AUV系统模型
SLAM算法
EKF
虚拟噪声补偿技术
室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究
学位论文
: 西安理工大学, 2010
作者:
苏立
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提交时间:2019/12/20
室内环境
移动机器人
双目视觉
SLAM系统
SIFT特征点
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