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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Predictive Control for Straight Path Following of Underactuated Surface Vessels with Roll Constraints 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, 2016-01-01 作者:  Li, Guosheng[1];  Zhang, Jun[2];  Liu, Zhilin[3];  Wang, Liang[4];  Sun, Tairen[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 Underactuated surface vessels  Straight path following  Roll angle constraint  RMPC  Mixed H-2/H-infinity   Predictive Control for Straight Path Following of Underactuated Surface Vessels with Roll Constraints 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 28TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (2016 CCDC) 作者:  Li, Guosheng[1];  Zhang, Jun[2];  Liu, Zhilin[3];  Wang, Liang[4];  Sun, Tairen[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 Underactuated surface vessels  Straight path following  Roll angle constraint  RMPC  Mixed H-2/H-infinity