×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [1]
大连理工大学 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
2010 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作
期刊论文
中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46
作者:
杜爽
;
尚伟伟
;
刘坤
;
王智灵
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2020/11/25
仿人机器人
全身运动规划
抓取
快速搜索随机树(RRTs)
Lift path planning for a nonholonomic crawler crane
期刊论文
AUTOMATION IN CONSTRUCTION, 2014, 卷号: 44, 页码: 12-24
作者:
Lin, Yuanshan
;
Wu, Di
;
Wang, Xin
;
Wang, Xiukun
;
Gao, Shunde
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/09
Path planning
Rapidly exploring Random Trees (RRTs)
Crawler crane
Lift
Lift plan
基于随机采样的机器人双臂协调运动规划
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
唐华斌
;
孙增圻
;
TANG Huabin
;
SUN Zengqi
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace