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Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Han XN(韩小宁)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Leng YQ(冷雨泉)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/27
plane extraction
region growing
RGBD camera
normal estimation
基于深度学习的微光图像立体匹配及分割方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐蕊
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2020/06/16
微光图像
立体匹配
图像重构
图像分割
RGBD 图像
Review of Visual Saliency Detection With Comprehensive Information
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: Vol.29 No.10, 页码: 2941-2959
作者:
Cong, R.a
;
Lei, J.a
;
Fu, H.b
;
Cheng, M.-M.c
;
Lin, W.d
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/11/21
Saliency detection
Visualization
Feature extraction
Image color analysis
Integrated circuit modeling
Visual systems
Imaging
Salient object
RGBD saliency detection
depth attribute
co-saliency detection
inter-image correspondence
video saliency detection
spatiotemporal constraint
Co-Saliency Detection for RGBD Images Based on Effective Propagation Mechanism
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: Vol.7, 页码: 141311-141318
作者:
Zhigang Jin
;
Jingkun Li
;
Dong Li
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/21
Optimization
Image color analysis
Probability
Image segmentation
Feature extraction
Computational modeling
Licenses
Co-saliency detection
saliency propagation
depth information
RGBD image
融合颜色和深度信息的运动目标提取方法
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2019, 期号: 02
作者:
胡涛
;
朱欣焰
;
呙维
;
张发明
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
深度传感器
RGBD
运动目标提取
行人检测
ViBe
Depth Maps Restoration for Human Using RealSense
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 112544-112553
作者:
Yin, Jingfang
;
Zhu, Dengming
;
Shi, Min
;
Wang, Zhaoqi
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/12/10
RGBD camera
human depth map restoration
two-stage stacked hourglass network
register and measure human 3D models
RGBD co-saliency detection via multiple kernel boosting and fusion
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 页码: 21185-21199
作者:
Wu, Lishan[1]
;
Liu, Zhi[2]
;
Song, Hangke[3]
;
Le Meur, Olivier[4]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
Co-saliency detection
RGBD images
Multiple kernel boosting
Fusion
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2274-2285
作者:
Qu LQ(屈靓琼)
;
He, Shengfeng
;
Zhang, Jiawei
;
Tian JD(田建东)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2017/05/20
RGBD saliency detection
convolutional neural network
Laplacian propagation
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